报告人简介：

侯博文，国防科技大学副研究员，硕士生导师，入选中国科协第十届青年人才托举工程、学校高层次人才青年英才计划，主要从事多源信息融合理论及应用、深空探测器自主导航理论方法等方向的研究；以第一/通讯作者在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Journal of the Franklin Institute、Journal of Guidance Control and Dynamics等领域内权威期刊/会议上发表论文21篇，2024年获中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国仿真学会创新技术奖一等奖，2021年获航天科技集团十大技术突破奖，申请/授权发明专利13项，入选中国宇航学会首届高水平博士学位论文激励计划；担任中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专委会副秘书长兼委员、导航制导与控制专委会委员、《无人系统技术》期刊青年编委。

报告摘要：

深空探测器为确保运动状态、制导控制过程的安全可靠，需要根据任务的全部期望状态设计状态控制器并反馈全部状态，这就需要通过状态估计过程将测量数据转化成状态信息，因此，实现状态估计是确保深空探测任务圆满成功的核心关键。而深空探测器资源严重受限、测量数据极为有限，系统观测能力不足，为状态估计提出了严峻挑战。针对此，报告人以观测能力的表征量化为突破口，提出了多源信息自适应融合状态估计方法、多约束条件下状态最优估计方法，解决了因系统观测能力不足而无法实现状态估计的难题。