报告人简介：

温广辉，东南大学首席教授，博士生导师（控制科学与工程，系统科学），东南大学自动化学院副院长，IET Fellow，某型号分系统副主任设计师，江苏国家应用数学中心副主任，江苏省信息数学应用中心常务副主任（主持工作）。长期从事分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术领域的科学研究与工程应用开发工作。在Nature子刊、Research、The Innovation和IEEE汇刊发表学术论文200余篇，出版学术专著4部，SCI他人引用过万次，获国际学术期刊最佳论文奖1次、国内外学术会议最佳论文奖4次。主持国家杰青项目，国家优青项目，国家自然基金联合重点项目、科技部重点研发计划项目课题，军科委GF创新特区项目、重大专项项目，装备发展部预研项目，中船重工横向课题等30余项科研项目；申请国家发明专利70余项，授权44项；授权国际PCT专利1项（美国发明专利）。获Asian J. Control首届杰出编委奖。任中国指挥与控制学会副秘书长，中国自动化学会大数据专委会副主任，中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任。获第十八届中国青年科技奖，国家一级学会科学技术奖一等奖2项，省部级奖项4项，日内瓦国际发明展金奖1项，ARC DECRA Fellow，亚太神经网络学会青年杰出研究奖，中国指挥与控制学会青年科学家奖、创新奖一等奖等学术荣誉。2018年至今持续入选科睿唯安全球高被引学者榜单（工程领域）。

报告摘要：

随着感知、通信和信息技术的迅猛发展，现代战争形态正在加速向信息化、智能化的无人集群作战模式演进。在这一背景下，无人集群装备的概念应运而生，且日益受到关注。从系统与控制学科领域来看, 无人集群装备是指由多个自主装备单元以信息通信等方式耦合而成的集群系统。通过将无人集群装备建模为多智能体系统模型，并结合分布式优化、网络博弈与协同控制等群智技术，能够为无人装备集群提供高效、精准的指挥与控制决策，从而显著提升其作战效能。本报告围绕无人集群装备分布式群智决策与控制中的关键问题，梳理了分布式群智快速最优决策与控制、分布式群智动态博弈决策与控制的核心技术。首先，针对复杂动态环境下无人集群装备的快速优化决策与控制问题，研究了多约束条件下的快速最优决策方法、网络攻击情境下的分布式可信优化决策机制，以及耦合动力学特性的决策与控制一体化策略，并展示了这些方法在无人艇集群协同感知与定位中的应用潜力。其次，探讨了强对抗环境下分布式群体智能博弈决策的最新理论进展与实际应用，深入研究了动态拓扑结构下的分布式博弈决策和快速分布式博弈决策技术。此外，将博弈论思想引入集群装备的协同控制中，分析了决策与控制之间的耦合影响，提出了集群装备群体智能博弈决策与控制的一体化方法，并成功应用于水面无人艇集群的编队护航任务。最后，展望了集群装备分布式群体智能决策与控制的未来研究方向与发展趋势。