报告人简介：

彭星光，西北工业大学教授，博士生导师。主要从事无人集群自主协同、指控决策技术研究。曾担任两项重点项目副总设计师，获省部级一、二等奖各一项。担任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员，IEEE计算智能学会“数据驱动的复杂进化优化”专委会委员、中国指挥控制学会“智能指挥与控制系统工程”专委会委员。入选陕西省中青年科技创新领军人才、西北工业大学翱翔青年学者。近 5 年，以通信作者在Nature Communications、PRL、IEEE T-RO以及IEEE RA-L等期刊发表论文40余篇，以第一完成人授权发明专利40 余项。

报告摘要：

通过借鉴自然界中的群体智能行为，为由简单无人平台组成的集群系统赋予鲁棒性和灵活性等优势，是构建智能无人集群系统的研究热点。大量生物学实证研究表明，集群个体能够根据运动、视觉线索选择一个或者多个邻居进行交互，即选择性交互。为探究不同选择性交互策略对集群行为的影响，我们研究了应激场景下的最优选择交互策略，并在机器人集群系统上开展了验证实验。同时，我们分析了红鼻剪刀鱼（Hemigrammus rhodostomus）的典型高机动性集群行为，通过重建个体的第一视角感知过程，揭示了邻居身体朝向变化（Body Orientation Change）在实现群体快速响应中的关键作用，这一发现为弱通信无人集群系统协同控制提供了新质感知要素。